წერტილის თანაბარი მოძრაობა წრეწირზე არის წერტილის მუდმივი მოდულის მქონე (v=const) სიჩქარით მოძრაობა წრიულ ტრაექრტორიაზე. მაგრამ რადგან სიჩქარე ყოველთვის მიმართულია მოძრაობის ტრაექტორიის მხების გასწვრივ, ამიტომ მიმართულებით ის იცვლება. ანუ წრეწირზე თანაბარი მოძრაობა არის აჩქარებული მოძრაობა! წერტილი ასრულებს გადაადგილებას მოდულით მუდმივი სიჩქარით, შედეგად:.

ამ შემთხვევაში წერტილის სიჩქარეს ეწოდება წირითი სიჩქარე (ℓ–რკალის სიგრძეა). წირითი სიჩქარის ვექტორი მოცემულ წერტილში წრეწირის მხების გასწვრივ არის მიმართული.

სხეულის მდებარეობის დახასიათება შეიძლება კუთხური გადაადგილებით (შემობრუნების კუთხით) φ. ავიღოთ რამდენიმე კონცენტრული წრეწირი და ავაგოთ ყველასთვის ცენტრალური φ კუთხე ისე, რომ ამ წრეწირების რადიუსები, რომლებიც კუთხეს ადგენენ, ერთმანეთს დაემთხვნენ. ნახატიდან ჩანს, რომ ერთდაიგივე φ კუთხეს შეესაბამება ერთი წრეწირისთვის რკალი ℓ და რადიუსი r, ხოლო მეორესთვის – რკალი L და რ ადიუსი R. კუთხის ზომად შეიძლება მივიღოთ რკალის სიგრძის ფარდობა რადიუსთან:.

ამ შემთხვევაში კუთხის ზომის ერთეულს უწოდებენ ე.წ.  რადიანს (მოკლედ –რად).

ცენტრალური კუთხე ტოლია ერთი რადიანის, თუ რკალის სიგრძე წრეწირის რადიუსის ტოლია. თუ სხეულმა შეასრულა სრული ბრუნი, მაშინ რკალის სიგრძე ტოლია წრეწირის სიგრძის. შესაბამისად:  - წერტილის სრული ბრუნი შეადგენს 2π რადიანს. ერთეულების გადასაყვანად შევადგინოთ პროპორცია: . შესაბამისად: 

წერტილის თანაბარი მოძრაობა წრეწირზე ეს არის მოძრაობა, როცა წერტილი დროის ნებისმიერ ტოლ შუალედებში ასრულებს ერთნაირ კუთხურ გადაადგილებებს (შემობრუნდება თანატოლი კუთხეებით).

თუ მოძრაობას შემობრუნების კუთხით დავახასიათებთ, მაშინ მოსახერხებელია კუთხური სიჩქარი შემოღება: - კუთხური სიჩქარე აჩვენებს, რა კუთხით შემობრუნდება წერტილი ერთეულოვან დროში წრეწირზე თანაბარი მოძრაობისას. სი სისტემაში ზომის ერთეულს წარმოადგენს  - რად/წმ.

ბრუნვითი მოძრაობის მნიშვნელოვანი მახასიათებლები არის სიხშირე და პერიოდი. პერიოდი არის ფიზიკური სიდიდე, რომელი აჩვენებს, თუ რისი ტოლია დრო, რომელშიც წერტილი ერთ სრულ ბრუნს ასრულებს. თუ N-ით აღვნიშნავთ t დროში შესრულებულ ბრუნვათა რიცხვს, ხოლო Т – თი პერიოდს, მაშინ: .

სი სისტემაშმობრუნდება 2π კუთხით, ამიტომ .

სიხშირე – არის ბრუნვათა რიცხვი, რაც წერტილმა დროის ერთეულში შეასრულა: .

სი სისტემაში ზომის ერთეულია – ჰც (ჰერცი). სიხშირე ტოლია ერთი ჰერცის, თუ  1 წამის განმავლობაში წერტილი ასრულებს ერთ ბრუნს (1ჰც=1წმ^-1). სიხშირე და პერიოდი – ურთიერთშებრუნებული სიდიდეებია: . შესაბამისად: .