ცენტრისკენული აჩქარება - მატერიალური წერტილის აჩქარების მდგენელი მრუდწირული მოძრაობისას, რომელიც მყისი წირითი სიჩქარის კვადრატის ტრაექტორიის : \(a=\frac{v^{2}}{R}\).  მიმართულია მოძრაობის ტრაექტორიის სიმრუდის ცენტრისკენ.